和丽江、凤凰相比，镇远的名声并不大，但是却更加宁静自然。镇远的美，美在和山水融合，美在桨声灯影的梦幻。想要更加有深度地了解镇远，还必须要了解镇远背后的历史和文化。
镇远古城有2000年的历史，指的是镇远从建制到现在已经两千年。早在战国时期，镇远就设立了鄦阳县，此后又被改为无阳县、舞阳县、阳县，隶属于武陵郡。南宋宝佑六年（1258年）筑黄平城，设置镇远州，为镇远之名的开始。明清时期，设立了镇远府，镇远成为黔东地区的经济政治和文化中心。如今的镇远，只是一座县城。
镇远所处的地理位置十分的重要，素有“滇楚锁钥、黔东门户”之称，史书云：欲据滇楚，必占镇远；欲通云贵，先守镇远。阳河是沅江上游主要河流之一，是古代航运的要道，而镇远是阳河航运转为陆运的重要节点。
镇远古城被阳河分为了两部分，北岸为旧府城，南岸为旧卫城，远观颇似太极图。整个古城处于阳河峡谷之间，两边高山环绕，可谓“九山抱一水，一水分两城”。古城内古街古巷曲径通幽，石桥城垣错落有致，碧水晨雾姿态万千，春江渔火诗意盎然。
镇远的大多数古建筑都保存在内部的古街古巷内，这些古街道融合了江南庭院和山地建筑的布局，有“歪门邪道”的特色。主要的古巷有石牌坊巷、四方井巷、复兴巷、仁寿巷、冲子巷、米码头巷、紫宝阁巷、陈家井巷等。在这些古巷道内有镇远博物馆、周文达故居、和平村、傅家大院、两湖会馆、天后宫等历史遗迹。镇远的手工豆腐脑也藏在这些小巷子内部。
镇远博物馆原为邹姓家族祠堂，房子建造的很有特色，三面围墙是高高的封火墙，临街的“大门”建成石牌坊模样。内部布局为两进天井的四合院，分前殿、后殿及两侧厢房。祠内现存的石雕、木雕均为上乘雕刻精品。镇远博物馆展厅面积为300平方米，展览通过文字说明、图片等形式展示了镇远的历史沿革、风土人情、文物状况、自然风光等。
傅家老宅是一个四合院，已有上百年历史。屋里一凳一桌皆有来历，洗脸盆架、供桌、床、瓷器等等，随便拿起一件都是傅家的传家宝。精美的木雕，每幅雕刻上都有其典故。在这样的老房子里，几百年来积淀着的文化，凝附于一砖一瓦中，在那墙角，在雕花的窗棂上……散发着沉香木一般的气息，颇有参观博物馆的味道。
两湖会馆是一个典型的四合院结构，贵州特色的手工雕刻四合院。小楼的二层有六间客房，按照朝代顺序命名。从家具到装潢全原木的布置、当朝的画作和书籍、穿着店小二打扮的服务员、风格不一的房间设计，在两湖会馆穿梭，你甚至不需要动用任何想象力就能让自己穿越古今。
天后宫位于府城西门，又称福建会馆，建于清代，为纪念海神妈祖和作为福建同乡会馆而建。天后宫由码头、山门、正殿、厢房前廊、耳房、及膳房等组成，天后宫的存在，是历史上舞阳河水运发达的见证，1985为贵州省重点文物保护单位。
周达文故居也叫“周公馆”，原系周达文祖父周炳元于光绪初年修建的住宅，其父周瑛承继祖业，周瑛1905年留学日本。回国后，任国民政府驻日参赞、领事。后为外交官。周达文故居占地1250平方米，是一座四合院，四周为高大的风火墙，内设前后天井，建有前厅后厅和厢房。
“和平村”是全国唯一保存完好的国民政府军政部俘虏收容所，是日本侵略中国的历史见证，设在镇远卫城十字街东侧五云山下，原镇远总兵署中营衙门。至今仍保留着当年“和平村”半圆拱形大门和高高的围墙，并恢复了当年的“新生班”、“研究班”、“训练班”、“哑子室”、“职员室”，供游客参观。
祝圣桥位于贵州省镇远县城东中河山，原名“溪桥”，后因为康熙祝寿，改为“祝圣桥”。它是贵州当时最长的一座桥。祝圣桥是青石建造而成，桥墩是明代的，桥身却是清代的。
在祝圣桥对面，有一个相对独立的景区——青龙洞景区，是国家级重点文物保护单位，集佛教经殿、道教庙堂、儒家书院、江西会馆为一体的贴崖古建筑园林，是全国独有的中原建筑与苗侗吊脚楼干栏式巧妙结合的古建筑群，有“南方悬空寺”、“贵州古建博物馆”之称。青龙洞景区的门票为60元。一般来说，没必要买票参观。
镇远古城的夜景，也是中国最美的夜景之一。来到镇远，亲身感受镇远美丽夜景，整座古城将点点灯光，置身其中，将给人以似梦非梦的感觉，让来到镇远的游客犹如进入了一个梦幻的国度。临河民居、祝圣桥、青龙洞各具不同韵味。
在舞阳河东侧，有一座名为石屏山的险要，东西绵延2.2公里，主峰海拔668.1米。如一个屏风，竖立在山中，石崖绝壁高千仞，可谓“端直苍阔如屏风”。游客可以从和祝圣桥附近攀登石屏山，在山上可以俯瞰镇远全景。在石屏山之上，有一段长达2公里的府城垣。城墙建于明代初期，以水为天然屏障。人称：“屏山为城，水为池，金汤之固，其无逾于斯乎”。
镇远不仅有古城，其附近的山水风光也十分惬意。镇远古城附近的景区主要有铁溪、高过河漂流和阳河景区。
铁溪景区位于镇远古城的东北部，全长为21公里，是一个玩水的好地方。从镇远古城到铁溪龙潭的距离大概是5公里，体力好可以沿着溪流徒步进入景区，也可以在祝圣桥乘坐公交车进入景区。
高过河位于镇远古城西北部34公里处，由原始森林、峡谷、险滩、飞瀑构成。高过河开发的漂流项目是贵州省最刺激、最值得体验的漂流项目。漂流的里程为7公里，需要4个小时，可以尽情玩个够。
阳河是沅江上游的三大支流之一，流经贵州黔东，形成了秀丽的阳河峡谷风光。目前阳河开发的河段和下阳河，包括施秉县境内的诸葛峡及镇远县境内的龙王峡、西峡和东峡，全长50公里，以“孔雀开屏”石为标志。所谓“上舞阳看山，下舞阳看峡”，下舞阳奇峰林立，水道曲折。游船阳河，可以大饱眼福。林则徐曾经写到“两岸夹溪溪水恶，一径秋烟凿山脚。行人在山影在溪，此身未坠胆已落。”
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